－－题记
图像拼接是指将多幅来自同一场景的具有一定重叠区域的小尺寸图像合成为一幅大尺寸、大视角的图像，是当前图像处理技术的一个重要分支。图像的拼接可以突破镜头拍摄角度的局限性，被广泛应用于遥感图像处理、医学图像分析、绘图学、计算机视觉、视频监控、虚拟现实和超分辨率重构等领域，是当前研究的一个热点。根据拍摄点的固定与否，图像拼接可以分为定点拍摄全景图拼接和多视点拍摄碎片图像拼接。定点拍摄全景图拼接的研究已经比较成熟，国内外都有不少的研究成果[1?4]，并且有了许多产品，如Hugin，Autopano和微软的ICE等。多视点碎片图像拼接的研究相对较少，主要为医学图像拼接[5]，多摄像头监控[6]和航空拍摄作业等。多视点与定点相比，模型更复杂、模型参数更多。
